enea-c本次发布的数据集VBTI-Align-v4A-OneDemo-AL3，该数据集与机器人技术相关，包含机械臂状态观测（包括shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper的位置信息）、具有相似维度的动作数据，以及来自四个不同摄像头（wrist_cam、top_cam、left_cam、right_cam）的视频观测。数据集包含1个episode、151帧和1个任务，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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