sachinkhd1234本次发布的数据集record-test-final,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含机器人状态观测(如肩部、肘部、腕部等位置信息)、动作指令、前视图图像(480x640分辨率,30fps)、时间戳、帧索引和任务索引等信息。总共有4个episodes,1796帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。


sachinkhd1234本次发布的数据集record-test-final,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含机器人状态观测(如肩部、肘部、腕部等位置信息)、动作指令、前视图图像(480x640分辨率,30fps)、时间戳、帧索引和任务索引等信息。总共有4个episodes,1796帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。
