AymenRobot本次发布的数据集pick-orange-box2，该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，22340帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观测状态、前视和腕部视角的图像、时间戳等特征。具体特征包括6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、480x640分辨率的RGB视频（30fps）以及帧索引、episode索引等元数据。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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