justintiensmith本次发布的数据集red_block_precision-multicolour_block_pick_place，该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含200个集，总计107306帧，涉及4个任务。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和世界视角的图像（480x640分辨率，25fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
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