Yannvdm发布eval_TriGeneralV5_Policy数据集，应用在机器人控制、计算机视觉领域

Yannvdm本次发布的数据集eval_TriGeneralV5_Policy，该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观测状态、来自不同视角的图像（前视、手部、侧面）、时间戳等数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集结构包括分块存储的数据和视频文件，帧率为30fps。具体数据特征包括6个自由度的机械臂动作和状态观测，以及480x640分辨率的RGB图像。数据集采用Apache 2.0许可证。

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