KS325本次发布的数据集eval_place-doll-upper-r1_expt1，该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，8220帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观察状态、两个摄像头的图像、时间戳、帧索引、episode索引等。动作和观察状态均包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。两个摄像头的图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构信息存储在meta/info.json文件中。
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