nodogoro本次发布的数据集gui,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含10个episodes,2932帧数据,涉及1个任务。数据包括动作(7维浮点数)、观察状态(16维浮点数)、图像(RGB和深度,480x640x3)等多种特征。数据存储格式为parquet和视频文件(MP4),帧率为30fps。数据集总大小为300MB(数据文件100MB,视频文件200MB)。


nodogoro本次发布的数据集gui,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含10个episodes,2932帧数据,涉及1个任务。数据包括动作(7维浮点数)、观察状态(16维浮点数)、图像(RGB和深度,480x640x3)等多种特征。数据存储格式为parquet和视频文件(MP4),帧率为30fps。数据集总大小为300MB(数据文件100MB,视频文件200MB)。
