Nhathao04发布pick_the_charge_abc数据集，应用在机器人技术、动作控制领域

Nhathao04本次发布的数据集pick_the_charge_abc，该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的总大小包括100MB的数据文件和200MB的视频文件，帧率为30fps。

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