Nesaispas本次发布的数据集record-test_8,该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含10个episodes,3046帧,1个任务。数据文件格式为parquet,视频文件格式为mp4。特征包括动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、宏观和微观图像(480x640x3的视频帧)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的fps为30,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。


Nesaispas本次发布的数据集record-test_8,该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含10个episodes,3046帧,1个任务。数据文件格式为parquet,视频文件格式为mp4。特征包括动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、宏观和微观图像(480x640x3的视频帧)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的fps为30,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。
