Nhathao04发布pick_the_charge_abcde数据集，应用在机器人控制、视觉感知领域

Nhathao04本次发布的数据集pick_the_charge_abcde，该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，共89674帧，涉及1个任务。数据内容包括：1) 动作数据（6个关节位置）；2) 观测状态（6个关节位置）；3) 两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）；4) 时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

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