HSP-IIT发布pick_plush_absolute数据集，应用在机器人技术、机器人抓取领域

HSP-IIT本次发布的数据集pick_plush_absolute，该数据集与机器人技术相关，包含动作和观察数据，特征包括位置、方向、夹持器状态以及来自手腕和左侧RGB摄像头的图像。数据集由50个片段组成，共3884帧，以parquet文件格式存储，并附有相关的视频文件。数据集使用Apache-2.0许可证，并通过LeRobot创建。

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