Nhathao04发布pick_the_charge_abcd数据集，应用在机器人学习、视觉控制领域

Nhathao04本次发布的数据集pick_the_charge_abcd，该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含4个集，7173帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、两个摄像头的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。

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