burhansenh发布eval_so101_pick_and_place数据集，应用在机器人技术、pick_and_place领域

burhansenh本次发布的数据集eval_so101_pick_and_place，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，15638帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像（手腕和头顶视角，分辨率为480x640，30fps）等多种特征。视频文件使用av1编码，yuv420p像素格式。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

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