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RyotaYagi1211发布record-0422v14数据集,应用在机器人控制、计算机视觉领域

五号数据雷达开源数据市场2026-04-23 01:233
record-0422v14是RyotaYagi1211发布的数据集,于2026-04-22首发在HuggingFace应用于机器人控制、计算机视觉领域

RyotaYagi1211本次发布的数据集record-0422v14,该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人关节位置、速度、扭矩和夹持器状态等特征,以及机器人摄像头的前视图像。数据集结构包括2个episodes、3585帧、1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证,但缺少详细描述、主页链接和引用信息。

查看record-0422v14

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