HSP-IIT本次发布的数据集xela_test,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察状态的数据,如左右手的位置和方向、头部方向、触觉传感器数据(Xela传感器)等。数据以parquet格式存储,包含视频帧(480x640分辨率,10fps)和传感器数据。总共有1个episode,479帧数据,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人动作学习和状态观察任务。


HSP-IIT本次发布的数据集xela_test,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察状态的数据,如左右手的位置和方向、头部方向、触觉传感器数据(Xela传感器)等。数据以parquet格式存储,包含视频帧(480x640分辨率,10fps)和传感器数据。总共有1个episode,479帧数据,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人动作学习和状态观察任务。
