HSP-IIT发布xela_test数据集，应用在机器人技术、动作学习领域

HSP-IIT本次发布的数据集xela_test，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察状态的数据，如左右手的位置和方向、头部方向、触觉传感器数据（Xela传感器）等。数据以parquet格式存储，包含视频帧（480x640分辨率，10fps）和传感器数据。总共有1个episode，479帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人动作学习和状态观察任务。

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