Ready321发布eval_act_pick_d17数据集，应用在机器人技术、动作识别领域

Ready321本次发布的数据集eval_act_pick_d17，该数据集通过LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作数据（包括多个关节位置）、观察状态（同样包含关节位置）、多个视角的图像数据（顶部、腕部、侧面，分辨率为480x640）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。

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