asdl-unist本次发布的数据集eval_multiple-64LR-64b-3k-2，该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，7357帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、顶部和手腕图像等多种特征。动作特征包括6个浮点数值，分别代表shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。观测状态特征与动作特征相同。顶部和手腕图像特征均为480x640x3的视频数据，帧率为30fps，无音频。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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