Sohaib03发布piperx_pick_and_place_v1数据集，应用在机器人操作、拾取放置领域

Sohaib03本次发布的数据集piperx_pick_and_place_v1，该数据集使用LeRobot创建，包含机器人关节位置、夹持器位置、手腕图像以及策略动作和干预等补充信息。数据集结构显示有2个片段、1772帧，数据以parquet文件格式存储，并配有相关视频文件。

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