ethanCSL发布0422_stanley_red_cube数据集，应用在机器人控制、计算机视觉领域

ethanCSL本次发布的数据集0422_stanley_red_cube，该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的运动数据和来自多个摄像头的视频观察。数据集结构详细，包括60个片段、27026帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作状态（16个关节位置）、观察状态（同样16个关节位置）、三个摄像头的视频观察（侧视、左视和本体摄像头，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

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