ameimei本次发布的数据集exp2_sim_wide_blue_v2.1,该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自腕部和前部摄像头的图像)、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。元数据提供了关于数据类型、形状和其他技术细节的具体信息。


ameimei本次发布的数据集exp2_sim_wide_blue_v2.1,该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自腕部和前部摄像头的图像)、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。元数据提供了关于数据类型、形状和其他技术细节的具体信息。
