enea-c本次发布的数据集VBTI-Align-v4A-OneDemo-AL10，该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建。数据集结构包括机器人状态观察、动作以及来自多个摄像头的图像数据。具体特征包括6个浮点数的状态观察和动作，以及来自手腕、顶部、左侧和右侧摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含1个任务、1个片段和151帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so101。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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