aaawangge本次发布的数据集so101_towel_3cam_rl_0,该数据集与机器人技术相关,包含机器人手臂动作和视觉观察的数据。数据集包含100个episodes,总计140030帧,存储在parquet文件中,并附有视频文件。数据包括机器人状态、动作以及来自不同摄像头角度的图像信息。


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