Li-2025hang发布so101-pick-lift数据集，应用在机器人操作、pick-lift任务领域

Li-2025hang本次发布的数据集so101-pick-lift，该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes和30000帧数据，主要用于pick-lift任务。数据集包含机器人的状态观测（6个关节角度）、动作（6个关节控制指令）、两个视角的视频观测（俯视视角和腕部视角，480x640分辨率），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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