HaruAtHito本次发布的数据集record-test，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，具体结构在meta/info.json中有详细说明。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集包含3个episodes，5378帧，1个任务，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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