KS325本次发布的数据集close-upper-drawer-r1，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集结构包括机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集包含37个episodes，32273帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用apache-2.0许可证。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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