shangarot发布record-test数据集，应用在机器人控制、视觉感知领域

shangarot本次发布的数据集record-test，该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、状态观察、图像等信息。具体来说，数据集包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、抓取器和前摄像头的视频图像（分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有2个episodes，1194帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

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