AymenRobot本次发布的数据集eval_pick_orange_box2_v3,该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征,具体包括机械臂的各个关节位置、前视和腕部摄像头图像等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。


AymenRobot本次发布的数据集eval_pick_orange_box2_v3,该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征,具体包括机械臂的各个关节位置、前视和腕部摄像头图像等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。
