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AymenRobot发布eval_pick_orange_box2_v3数据集,应用在机器人技术、机械臂控制领域

五号数据雷达开源数据市场2026-04-23 02:275
eval_pick_orange_box2_v3是AymenRobot发布的数据集,于2026-04-22首发在HuggingFace应用于机器人技术、机械臂控制领域

AymenRobot本次发布的数据集eval_pick_orange_box2_v3,该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征,具体包括机械臂的各个关节位置、前视和腕部摄像头图像等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。

查看eval_pick_orange_box2_v3

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