HojinJung发布aloha_stack_cube数据集，应用在机器人技术、机器人操作领域

HojinJung本次发布的数据集aloha_stack_cube，该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，40041帧数据，50fps的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。具体包括14维的机器人状态和动作数据，以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据。视频分辨率为480x848，格式为mp4。数据以parquet文件格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为500MB。

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