ETHRC本次发布的数据集yams-carton-box-closing-wed-tom-elias，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多个维度的数据，具体包括左右关节和夹爪的位置、左右手腕和俯视图像等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的详细结构在meta/info.json中有说明，包括数据类型、形状和名称等。数据集采用apache-2.0许可证。
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