BlankHead本次发布的数据集irl_test1_pickcube,该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含多个特征,如动作、观察(状态和来自不同视角的图像)、时间戳和索引。元数据提供了关于数据集大小、格式和组织结构的具体信息。数据集总共有3个片段,5393帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。


BlankHead本次发布的数据集irl_test1_pickcube,该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含多个特征,如动作、观察(状态和来自不同视角的图像)、时间戳和索引。元数据提供了关于数据集大小、格式和组织结构的具体信息。数据集总共有3个片段,5393帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。
