enea-c本次发布的数据集VBTI-Align-v4A-OneDemo-AL5,该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人类型so101的1个episode、151帧和1个任务的数据。数据集包括观测数据(状态和来自多个摄像头的图像)、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定尺寸和格式的视频文件。


enea-c本次发布的数据集VBTI-Align-v4A-OneDemo-AL5,该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人类型so101的1个episode、151帧和1个任务的数据。数据集包括观测数据(状态和来自多个摄像头的图像)、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定尺寸和格式的视频文件。
