jinw0o0发布pick_and_place_v2_50数据集，应用在机器人操作、视觉感知领域

jinw0o0本次发布的数据集pick_and_place_v2_50，该数据集是一个机器人技术领域的数据集，使用LeRobot创建。包含60个episodes，共27227帧数据。数据集记录了机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）和观测数据（包括前视和腕部摄像头拍摄的视频数据）。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

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