imstevenpmwork本次发布的数据集eval_super_poulain_draft_7,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征,如动作(包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置)、观测状态(与动作相同的结构)、图像(包括前视和腕部摄像头拍摄的图像)以及时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型和形状,如动作和观测状态的数据类型为float32,形状为6;图像的数据类型为video,形状为480x640x3。数据集的总大小和数据文件大小也有描述,但具体任务、论文和主页信息未提供。





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