Nesaispas本次发布的数据集record-test_3,该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含10个episodes,2800帧,30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多个特征。动作和观察状态特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos等6个维度。图像特征包括macro和micro两种,分辨率均为480x640,3通道。数据集使用Apache 2.0许可证。





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