KoukiHagiwara发布slide_push_pull_v2数据集，应用在机器人控制、计算机视觉领域

KoukiHagiwara本次发布的数据集slide_push_pull_v2，该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes和52400帧数据。数据集结构包括数据文件、视频文件和多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部摄像头和腕部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

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Dataset card内容：

Files and versions内容：