zeraaak发布so101_blue_cube_black_box_200Demosneue1111数据集，应用在机器人控制、视觉感知领域

zeraaak本次发布的数据集so101_blue_cube_black_box_200Demosneue1111，该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、状态观测和多视角图像（顶部、侧面、正面）等特征数据。数据集采用parquet格式存储，同时包含视频文件，帧率为30fps。具体特征包括：6维浮点型动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），6维浮点型状态观测数据（与动作数据相同维度），以及来自顶部（480x640x3）、侧面（480x640x3）和正面（360x640x3）摄像头的视频观测数据。此外还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

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