当前，通用人形机器人、工业协作机器人已经成为全球科技领域的热门赛道，而高质量标注训练数据的供给不足，是制约机器人运动控制、环境感知能力迭代的核心瓶颈之一。作为AI研发的核心生产要素，覆盖多维度参数、多模态信息的机器人专项数据集，已经成为全行业的共性刚需。2026年4月23日，科技机构kb127正式对外发布由LeRobot创建的eval_act75_300k_01数据集，首发上线全球最大的开源AI社区HuggingFace，面向全球开发者开放获取。
kb127本次发布的eval_act75_300k_01是专门面向机器人技术领域打造的专项数据集，核心数据维度覆盖四大类：第一类是机器人核心动作数据，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的精准位置参数；第二类是同步观测状态数据，与动作采集时序完全对齐；第三类是多视角视觉观测数据，包含正面、顶部两个角度的3通道图像，分辨率达480x640，可支撑机器人环境感知能力的训练；此外还配套了完整的时间戳、帧索引、片段索引等时序标注信息。数据集整体采用高性能Parquet格式存储，同时附带相关的视频文件，方便开发者直接调用训练。值得关注的是，该数据集采用Apache 2.0开源许可证，允许商业场景使用，大幅降低了研发团队的数据获取门槛。
从应用场景来看，该数据集可广泛覆盖机器人研发、动作分析两大核心领域的典型需求：在机器人技术领域，可用于工业机械臂抓取路径优化、人形机器人肢体动作精度调校、多模态机器人决策模型训练、人机协作安全阈值设定等场景；在动作分析领域，可用于机器人动作与人类动作的匹配度校准、异常动作识别预警、康复机器人动作适配算法研发等方向。随着该数据集的开源开放，将有效降低中小机器人研发团队的训练数据获取成本，加速机器人领域的技术落地效率，同时也为我国数据要素市场中垂直领域专项数据集的供给体系建设提供了参考样本。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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