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Nesaispas发布Pos_5数据集,应用在机器人技术、机器学习领域

五号数据雷达开源数据市场2026-04-24 00:3212
Pos_5是Nesaispas发布的数据集,于2026-04-23首发在HuggingFace应用于机器人技术、机器学习领域

Nesaispas本次发布的数据集Pos_5,该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes,6005帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像(宏观和微观)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

查看Pos_5

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