Nesaispas本次发布的数据集Pos_5,该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes,6005帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像(宏观和微观)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。


Nesaispas本次发布的数据集Pos_5,该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes,6005帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像(宏观和微观)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
