莱比锡大学本次发布的数据集Windrow Detection Dataset，该数据集由莱比锡大学智能农业实验室创建，是首个公开结合立体视觉与激光雷达的农作物行检测多模态数据集。包含35.9GB的公开子集（123秒操作数据）和262.2GB完整数据，采集自配备ZED2i立体相机和Ouster OS0-128激光雷达的拖拉机实地作业。数据通过ROS2 Humble格式发布，包含同步传感器数据与GNSS轨迹，主要用于开发无GPS自主牧草收割系统。其高精度传感器一致性（0.965±0.021）证明低成本立体视觉可接近激光雷达性能，为农业自动化研究提供了重要基准。
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