focus-uy本次发布的数据集aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2,该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人学相关的数据。数据集包含50个episodes,共20,666帧,涵盖了观测数据(状态、来自中心、左和右摄像头的图像)、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频形式存储,详细描述了特征的形状、类型和名称。
查看aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2


focus-uy本次发布的数据集aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2,该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人学相关的数据。数据集包含50个episodes,共20,666帧,涵盖了观测数据(状态、来自中心、左和右摄像头的图像)、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频形式存储,详细描述了特征的形状、类型和名称。
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