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focus-uy发布aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2数据集,应用在机器人控制、多摄像头感知领域

五号数据雷达开源数据市场2026-04-29 23:089
aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2是focus-uy发布的数据集,于2026-04-29首发在HuggingFace应用于机器人控制、多摄像头感知领域

focus-uy本次发布的数据集aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2,该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人学相关的数据。数据集包含50个episodes,共20,666帧,涵盖了观测数据(状态、来自中心、左和右摄像头的图像)、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频形式存储,详细描述了特征的形状、类型和名称。

查看aic_no_mimic_dataset_lerobot_v2

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