meituan本次发布的数据集LIBERO-X，LIBERO-X数据集是一个用于机器人技术领域的数据集，已被RSS 2026（机器人：科学与系统）接受。该数据集通过LeRobot创建，包含2,520个演示、600个任务和100个场景，确保在各种场景下的广泛泛化能力。主要特点包括：1）多任务场景设计：每个场景平均有6个不同的任务，比原始LIBERO数据集的2.6个任务有显著增加，支持更复杂和真实的多目标学习；2）属性条件操作：动作明确基于细粒度对象属性（如大小、颜色、纹理）而不仅仅是广泛类别；3）空间关系推理：任务不仅需要目标定位，还需要理解和推理对象之间的空间关系（如左/右、前/后、近/远）；4）人类演示收集：所有轨迹都是通过Meta Quest 3的VR远程操作由人类收集的。数据集结构包括图像、手腕图像、状态、动作等多种特征，数据以parquet格式存储。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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