zeno-labs本次发布的数据集sample-gopro-v1，这是一个名为sample-gopro-v1 (LeRobot v2.1)的数据集，主要用于机器人学习和物理AI训练。数据集包含来自头戴式GoPro相机的自我中心视角数据，具有多种模态信息，包括6-DoF头部轨迹、手部姿态（21个关键点×2只手）、深度图等。数据集格式为LeRobot v2.1，包含parquet文件、meta JSON和mp4视频。数据集规模较小，包含2个episodes，27,901帧，总时长约15.5分钟。数据集使用CC-BY-NC-4.0许可，仅限非商业用途。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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