Sensho发布libero-lerobot-v2数据集，应用在机器人操作学习、视觉动作控制领域

Sensho本次发布的数据集libero-lerobot-v2，LIBERO（LeRobot v2 + MP4）是一个重新编码的数据集，源自physical-intelligence/libero，用于LeRobot v2.0，并采用MP4视频格式替代了每帧的PNG图像。数据集包含1,693个片段，覆盖4个LIBERO套件（libero-spatial、libero-object、libero-goal、libero-10），总计273,465帧，涉及40个任务。视频帧率为10 FPS，使用Franka Emika Panda机器人（单臂）进行操作。数据集包含8维状态（末端执行器位置、轴角度、夹持器位置）和7维动作（位置增量、轴角度增量、夹持器动作）。摄像头视角包括第三人称（agentview）和手眼（wrist），分辨率为256×256 RGB。数据集适用于NVIDIA DreamZero数据管道，并提供了详细的使用方法和源代码引用。

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