k1000dai发布eval_act数据集，应用在机器人动作评估、状态监控领域

k1000dai本次发布的数据集eval_act，该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，2973帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态数据。数据格式为parquet，包含视频文件和特征数据。具体特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos等）、手腕和顶部摄像头拍摄的视频数据（480x640和480x848分辨率），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

查看eval_act

Dataset card内容：

Files and versions内容：