Tamanenishiki本次发布的数据集record-0430v3，该数据集与机器人技术相关，具体涉及一种名为bi_openarm_follower的机器人类型。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，其中包括左右手臂和夹爪的关节位置、速度和扭矩等多种特征，以及来自前置摄像头的视频观察数据。数据集由50个片段组成，总计67,113帧，帧率为30 fps。数据被分成多个块，并包含数据和视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证，并使用LeRobot创建。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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