jackvial发布so101_pickplace_failrecv20_0_trimmed数据集，应用在机器人拾取放置、机械臂控制领域

jackvial本次发布的数据集so101_pickplace_failrecv20_0_trimmed，这是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集。数据集包含20个任务片段，共5369帧数据，记录了机械臂的关节位置信息（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）以及来自顶部和侧面的视频观察数据。视频分辨率为600x800，帧率30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人控制相关的训练和研究。

查看so101_pickplace_failrecv20_0_trimmed

Dataset card内容：

Files and versions内容：