pepijn223发布super_poulain_full_tool2数据集，应用在机器人运动控制、视觉伺服控制领域

pepijn223本次发布的数据集super_poulain_full_tool2，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，32650帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

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