juyoungggg本次发布的数据集0504-tidy-test-1_2,该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含40个集,总计13430帧,涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储,总大小为100MB,视频文件总大小为200MB,帧率为30fps。数据集的特征包括动作(6个浮点型关节位置)、观察状态(6个浮点型关节位置)、前视和顶视图像(480x640x3的视频格式)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。


juyoungggg本次发布的数据集0504-tidy-test-1_2,该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含40个集,总计13430帧,涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储,总大小为100MB,视频文件总大小为200MB,帧率为30fps。数据集的特征包括动作(6个浮点型关节位置)、观察状态(6个浮点型关节位置)、前视和顶视图像(480x640x3的视频格式)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
