juyoungggg本次发布的数据集0504-tidy-test-1_2，该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个集，总计13430帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、前视和顶视图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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