saipuneethgottam发布sweep_dataset_final_3_new_1数据集，应用在机器人运动控制、视觉感知领域

saipuneethgottam本次发布的数据集sweep_dataset_final_3_new_1，该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，5844帧，1个总任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像特征为480x640分辨率的RGB视频，无音频。

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