saipuneethgottam发布sweep_dataset_merged_group1数据集，应用在机器人控制、视觉伺服控制领域

saipuneethgottam本次发布的数据集sweep_dataset_merged_group1，这是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含60个episodes，共41115帧数据，涉及机器人动作和状态观测数据。动作数据包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），观测数据包括状态数据和三个视角的视频数据（front、left、wrist）。视频分辨率为720x1280（front和left）和480x640（wrist），帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。

查看sweep_dataset_merged_group1

Dataset card内容：

Files and versions内容：